Escolhendo rotação Ranges para servomotores por motores McLaurin Williams

Servo são controlados por mensagens compostas de varyingpulses, que determinam o grau em que o dispositivo vai rodar. Comunicação Thisspecific e rotação é essencial para a precisão positioningthat os pequenos dispositivos fornecem. A posição da máquina é lido por apotentiometer, que dá ao usuário informações vitais no funcionamento ofthe motor. O potenciómetro lê a posição de acoplamento com o outputshaft, que é a parte principal de rotação na máquina.

Quando a rotação dos desvios do eixo de saída, a resistancereading das alterações potenciómetro, fornecendo-lhe uma leitura que isdirectly proporcional à exacta ângulo de rotação. O impulso alimentados para o servo motor é convertedinto uma tensão analógica constante para manter o dispositivo numa correctposition e constante. Um amplificador de erro também verifica constantemente a tensão contra therotated posição do eixo de saída para assegurar que o dispositivo está a funcionar inprecisely a gama de rotação para a direita.

Se necessário, o intervalo de um servo-motor de rotação pode beadjusted para se adequar a uma nova aplicação ou a permitir páginas deslizamento em precisão de horas extras. Este ajuste é uma prática comum na manutenção e reparação ofmodel aviões e outros robótica pequena escala. O processo de fiação também pode becomplemented por reparos mais mecânicas, tais como alongamento das asas no plano Amodel para fornecer mais equilíbrio e flexibilidade da miniatura aircraft.For estes fins, você pode escolher entre modelos standard e modelos orcontinuous rotacionais.

Escolha e aplicação um servo-motor para fins de robótica isa arte altamente preciso e requer algum conhecimento da fiação ofelectrical manuseamento seguro. Ao montar em um dispositivo de rotação, você deve testar themachine várias vezes para se certificar de que o cabeamento está correto e gama therotational é como você esperava. Você deve primeiro testar a operação de thetransmitter e canal para avaliar a precisão de rotationalresponse do seu dispositivo.

Para sistemas mais complexos, os controladores estão disponíveis whichare capaz de dar-lhe as leituras de posição de seis ou mais differentdevices, cada um dos quais pode ter diferentes faixas de rotação. Estes controllerscan configurar todos os servomotores automaticamente, proporcionando uma sophisticatedsystem que faz o trabalho de escolher uma gama de rotação. Complexcontrollers são capazes de trabalhar com ambos os modelos convencionais, que têm margem de movimento alimited, e servo de rotação que pode girar livremente para anyposition.

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